The Cubli, 15m³ hacimli mekanik bir küp. The Cubli, dışarıdan etkiye maruz kalmadan, kenarı ve köşesi üzerinde sabit duracak pozisyona gelebiliyor, dönebiliyor ve hatta ilerleyebiliyor. The Cubli’nin hiç bir uzvu yok. Peki bunu nasıl başarıyor!
Momentum sayesinde. The Cubli‘nin 3 yüzeyinde, yüksek hızlarda açısal dönüş sağlayan, reaksiyon çarkları bulunmakta.
Bu çarkların ani fren yapması ile çarklardaki momentum kuvveti küpe aktarılıyor ve küpün kenarı üzerinde durabilmesi için sıçrama haraketi yapmasını sağlıyor.
Kenarı üzerinde dururken süreci tekrarlayan The Cubli, köşesi üzerinde durmayı başarıyor, sorunsuz bir dönüş yapıyor ve istediği yöne doğru kontrollü bir düşüş gerçekleştirebiliyor.
The Cubli, şu an için sınırlı haraket kabiliyeti olan sihirli bir kutu gibi görünse de, araştırmacılar cubli’nin gezegen keşiflerinde ve kendiliğinden kurulabilen robotlarda kullanılabilineceğini söylüyor.
Bu yenilikçi proje, Gajamohan Mohanarajah ve Raffaello D’Andrea liderliğinde,İsviçre’deki Zürih Federal Teknoloji Enstitüsün’de, İsviçre Ulusal Bilim Vakfı’nın desteği ile geliştirilmektedir.
The Cubli’nin tanıtım videosunu izleyebilirsiniz.
