Ülkemiz ne yazık ki deprem kuşağının üzerinde bulunuyor ve önümüzde yıllardır üzerinde konuşulan büyük bir İstanbul depremi görünüyor. Stanford Üniversitesi tarafından geliştirilen, basınçlı hava ile şişerek uzayabilen ve çok küçük deliklerden dahi geçebilen yeni robotik kamera sistemi olası bir afet nedeni ile yapılacak enkaz arama ve kurtarma çalışmalarına ciddi anlamda katkıda bulunacak gibi görünüyor.
Solucanlar, mantarlar ve sinir hücrelerinden esinlenilerek geliştirilen, büyüyerek mesafe kaydeden robotik sistemi pek çok zorlu testten geçirdiklerini belirten makina mühendisliği profesörü Allison Okamura, “Esasen, bir mekanizmanın hareket kabiliyeti ya da hareket elde etme yönündeki yeni yaklaşımın temellerini anlamaya çalışıyoruz.“ diyor. “Hayvanlar ile insanlar arasındaki dünya da mesafe alma yöntemleri çok farklı.“
Robotun neler yapabileceğini araştırmak için grup, çeşitli engeller boyunca ilerleyen, belirlenmiş bir hedefe doğru ilerleyen ve ayakta durabilen prototipler oluşturdu. Araştırmacılar, bu robotların farklı boyut ve fonksyonlardaki modelleri ile özellikle arama kurtarma ve tıbbi operasyon gibi geniş bir yelpazede hizmet verebileceklerini söylüyorlar.
Prototiplerde, malzeme olarak ince, ucuz bir plastik kullanıldı. Ekip basınçlı havayı durağan uca pompaladığı zaman robot gövdesinin dışa doğru döndüğünü gözlemlediler. Aynı tekniğin güç ve dayanıklılık isteyen durumlarda, basınçlı hava yerine su ile kullanabileceği belirtiliyor.
Bu robotik kamera sistemi‘nin en önemli özelliklerinden biri, kameranın da bulunduğu robotun en uç noktasının, gövdenin hareketinden bağımsız olarak haraket edebilmesidir. Bu şu demek oluyor ki; robot yol aldığı güzergahta bir yerlerde takılmış ya da sıkışmış olsa dahi robot görevini yerine getirmek için ilerlemeye devam edecektir.
Stanford Üniversitesi’nde geliştirilen, büyüyebilen robotik kamera sistemi’nin tanıtım videosunu izleyebilirsiniz.
